Bromptonをテーマにして、修士論文を書いている人がいました。アブストラクトは以下の通りです。
ブロンプトン（ヨーロッパの折りたたみ式自転車）には、加速度、角速度、速度、ステアリングセンサーなど、さまざまなセンサーが取り付けられていました。自転車の状態推定器は、このデータから、進行方向、旋回速度、傾斜角、操舵速度、軌跡中の車輪の位置などの追加情報を取得するように設計されました。論文の最初の部分では、Steer-to-Lean ダイナミクスと Lean-to-Steer ダイナミクス縮小モデルを含むシステム同定のモデル設定について説明します。これらのモデルのシステム同定プロセスでは、CIFER ソフトウェアを使用しました。2 番目の部分では、ライダー制御モデルと完全なライダー/車両モデルを使用してフィードバックゲインを決定することによる経験的モデルの検証について説明します。理論モデルのフィードバックゲインも、ライダー制御モデルと完全なライダー/車両モデルを使用して決定しました。
0 件のコメント:
コメントを投稿