2026年6月8日月曜日
2026年6月7日日曜日
2026年1月3日土曜日
System identification of the Brompton bicycle
Bromptonをテーマにして、修士論文を書いている人がいました。アブストラクトは以下の通りです。
ブロンプトン（ヨーロッパの折りたたみ式自転車）には、加速度、角速度、速度、ステアリングセンサーなど、さまざまなセンサーが取り付けられていました。自転車の状態推定器は、このデータから、進行方向、旋回速度、傾斜角、操舵速度、軌跡中の車輪の位置などの追加情報を取得するように設計されました。論文の最初の部分では、Steer-to-Lean ダイナミクスと Lean-to-Steer ダイナミクス縮小モデルを含むシステム同定のモデル設定について説明します。これらのモデルのシステム同定プロセスでは、CIFER ソフトウェアを使用しました。2 番目の部分では、ライダー制御モデルと完全なライダー/車両モデルを使用してフィードバックゲインを決定することによる経験的モデルの検証について説明します。理論モデルのフィードバックゲインも、ライダー制御モデルと完全なライダー/車両モデルを使用して決定しました。
2024年10月14日月曜日
YoutubeにあるBromptonの説明（Clever Cycles）
素敵なお姉さまが、Bromptonの畳み方を教えてくれる。
参考リンク：Brompton Bicycle -- Amy demonstrates folding & unfolding a Brompton
2022年10月30日日曜日
2022年6月15日水曜日
2021年12月12日日曜日
2021年12月6日月曜日
2021年5月6日木曜日
青ママチャリのリヤタイヤ交換
26インチの青ママチャリのリアタイヤを交換した。内装3速とブレーキの取り外しはそれほど面倒ではなかったが、組み立て時の順番と、リアにフレーム、スタンド、3速ギア、ドラムブレーキを組み込むと、結構幅がぎりぎりになって、組み立てにくかった。
2021年1月15日金曜日
2021年1月12日火曜日
2020年12月21日月曜日
堺のトライクメーカー：ジョイ・ジャパン
堺市にある骨のある自転車メーカー「ジョイ・ジャパン」。前2輪のトライクを作っています。キャッチコピーは「ここに道あり」
地味に「SunXD（サンツアーのハブ？）」や「microshift」も取り扱っています。
China Bike
以前、どこかのサイト（アリババのような中国系商社サイト）で見つけた自転車。画像をダウンロードして保管していた。ファイル名は単にchina_bikeとなっている。なんとなくアップロードしてみる。
2020年12月13日日曜日
ウィリアム・ニーリーのMTB
久しぶりにウィリアム・ニーリーのMTBの本を読んだので、そのことをブログに書こうと思ったら、2011年に既に書いていた。
この本はJR大阪駅にできたばかりのギャレ大阪の本屋さんで買った。当時、ギャレ大阪にはアウトドアショップがいろいろ入っていて、「team cycle world 846」というMTBショップがあった。
30年ほど前のMTBの図（ウィリアム・ニーリーのMTBより引用）。当時はフルリジッド、カンチブレーキ、トゥクリップで山を走っていた。フルサス全盛期の現在だけど、「せっかく苦労して山の上まで上がってきたんだから、フルリジッドのMTBで山を楽しみながら、ゆっくり下ったら良いのに。」と思わんでもない。
MTBタイヤ（shinko SR-081）購入
アマゾンでshinkoのMTBタイヤ(26×2.0)を2本、購入。1本1600円程也。型番はSR-081。タイヤ１つにつき段ボール1箱使っていたので、帰ったら大きな段ボール箱が２つ届いてて少し驚いた。取り出してみたところ、１つはパターンの継ぎ目が少しずれていた。
実用上は問題ないかとは思うが、10年くらい前に購入したshinkoのスリックタイヤが半年ぐらいで裂けてしまったので、品質が向上していると良いなと思う。
2020年12月1日火曜日
2020年3月2日月曜日
2019年8月4日日曜日
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