SONY NNC Components(IO, LOSS)

[IO]

Input：データ入力。

[Loss]　損失関数：これが機械学習効果の評価軸となるので、大事。出力層になっている。

SquaredEror：二乗誤差

HuberLoss ：Huber損失。真値の周辺は二乗誤差で評価し、それから離れると二乗の代わりに直線で評価する。こうすると、真値から離れたところの評価値が大きくなりすぎず、真値周辺の値をより評価することができる。

AbsoluteError：絶対誤差。真値と測定値の差。

EpsilonInsentiveLoss：イプシロン(ε)許容損失。サポートベクターマシン(SVM)で使う。

BinaryCrossEntropy：二値交差エントロピー法。

SigmoidCrossEntropy：シグモイド交差エントロピー法。ニューラルネットワーク途中の活性化関数はシグモイド関数を使い、最後はソフトマックス関数で確率分布にした後、交差エントロピー法を損失関数として評価する。

CategoricalCrossEntropy：多クラス交差エントロピー法。

SoftmaxCrossEntropy：ソフトマック交差エントロピー法。

KLMultinominal：K-L（カルバック・ライブラー）多項式

参考ホームページ
・レイヤーリファレンス（sony nnc）

・機械学習で抑えておくべき損失関数（回帰編）

・カルバック・ライブラー情報量

フラッカーズの前輪グリスアップ

丸石フラッカーズの前輪ハブをグリスアップした。右側のダイナモ回転子が入っているほうはベアリングを出せずに、隙間からグリススプレーをしただけで終わった。

Sony NNC Components

[IO]

Input

[Loss]　

SquaredEror:

HuberLoss:

AbsoluteError

EpsilonInsentiveLoss

BinaryCrossEntropy：

SigmoidCrossEntropy：

CategoricalCrossEntropy：

SoftmaxCrossEntropy：

KLMultinominal

[Parameter]

Parameter

WorkingMemory

[Basic]

Affine

Convolution

DepthwiseConvolution

Deconvolution

DepthwiseDeconvolution

Embed

[Pooling]

MaxPooling

AveragePooling

GlobalAveragePooling

SumPooling

Unpooling

[Activation]

Tanh:

Sigmoid:

Abs:

ReLU:

CReLU:

LeakyReLU:

PReLU:

ELU:

CELU:

SELU:

Swish:

Softmax:

[LoopControl]

RepeatStart:

RepeatEnd:

RecurrentInput:

RecurrentOutput:

Delay:

[Quantize]

FixedPointQuantize:

Pow2Quantize:

BinaryConnectAffine:

BinaryConnectConvolution:

BinaryWeightAffine:

BinaryWeightConvolution:

BinaryTanh:

BinarySigmoid:

[Unit]

Unit:

Argument:

LSTM:

[Spectral]

FFT:

IFFT:

[Math]

Sum:

Mean:

Prod:

Max:

Min:

Log:

Exp:

Sign:

BatchMatmul:

Round:

Ceil:

Floor:

[Trigonometric]

Sin:

Cos:

Tan:

Sinh:

Cosh:

ASin:

ACos:

ATan:

ASinh:

ACosh:

ATanh:

[Arithmetic(Scalar)]

AddScalar:

MulScalar:

RSubScalar:

RDivScalar:

PowScalar:

RPowScalar:

MaximumScalar:

MinimumScalar:

[Arithmetic(2 Input)]

Add2:

Sub2:

Mul2:

Div2:

Pow2:

Maximum2:

Minimum2:

[Logical]

LogicalAnd:

LogicalOr:

LogicalXor:

Equal:

NotEqual:

GreaterEqual:

Greater:

LessEqual:

Less:

LogicalAndScalar:

LogicalOrScalar:

LogicalXorScalar:

EqualScalar:

NotEqualScalar:

GreaterEqualScalar:

GreaterScalar:

LessEqualScalar:

LessScalar:

LogicalNot:

[Validation]

BinaryError:

TopNError:

[Others]

BatchNormalization:

Dropout:

Concatenate:

Reshape:

Broadcast:

BroadcastTo:

Pad:

Flip:

Shift:

Transpose:

Slice:

Stack:

MatrixDiag:

MatrixDiagPart:

ClipGradByValue:

ClipGradByNorm:

TopKData:

TopKGrad:

Sort:

Prune:

Interpolate:

NmsDetection2d:

VATNoise:

Unlink:

Identity:

Comment:

[Others(Pre Process)]

OneHot:

RandomCrop:

RandomFlip:

RandomShift:

MeanSubtraction:

ImageArugmentation:

[Setting]

StructureSearch

Birdyのグリスアップ

Birdyの前後ハブのグリスアップを行った。前はシールドベアリングのため、小さなマイナスドライバーでシールをめくってグリスアップ。後輪は通常のグリスアップ方法であるが、リアのクイックシャフトを緩めるだけでは、車輪は落ちず、引き抜いてやる必要がある。

給油（アウトバック）

レギュラーガソリン54.88L給油。133円/L。ODO:63251km, Trip:485.7km。8.85km/L

歯医者

左下側、一番奥の詰め物（上から載せているだけ）が取れたので、6/24(月)に歯医者に行って、被せてもらった。

GRUB2の設定ファイルの中身

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

【起動時のシステムプログラムの問題について】(ubuntu18.04.1)

起動時に「システムプログラムの問題が見つかりました。」とのエラーメッセージが出る。
ネット上の情報（http://pc.casey.jp/archives/153902330）では、

$ sudo rm /var/crash/*
$ sudo sed -i 's/enabled=1/enabled=0/g' /etc/default/apport

となっている。

/var/crashフォルダ内のファイルをすべて消しただけでも、エラーメッセージは表示されなくなった。

歯医者

左上側、奥から3番目の詰め物が取れたので、5/4(土)に歯医者に行った。Ｘ線検査をした。